پاسخ : دوران نقطه نسبت به نقطه در فضا تعریف شده ست؟
مثل دوران در صفحه تعریف میشه.باید دستگاه رو جابجا کنیم تا بر مرکز انتقال منطبق بشه.بعد مختصات نقطه ای که باید دوران داده بشه رو دردستگاه جدید بدست میاریم.بعد ماتریس انتقال رو از سمت چپ در نقطه ی جدید ضرب میکنیم و در نهایت به دستگاه رو به مکان...