پاسخ : اشکال از کلپنر دو فصل اول
به نظرم اگر این سوالارو نمیتونید حل کنید یعنی آمادگی خوندن کلپنر رو ندارید یه جورایی.
در هر صورت ایده ی چندتاشو میگم.چند تاشم که ایده نمیخواد

اون حرکت نوسانی رو از قضیه ی پوسته استفاده کن یعنی اون جرمی از کره که درون هست موثره.
اون ذره که داره رو میله ی نازک ""بدون اصطکاک"" حرکت میکنه یعنی هیچ نیرویی وجود نداره در راستای شعاعی.
دیگه اون برداره هم یه شکل بکش تعاریفی که از ضرب داخلی و خارجی داری رو بنویس . و بعد ببین چیکار میتونی بکنی. یعنی مولفه هاتو با این دونوع ضرب بنویس

اون دو سه تای دیگه هم چیز خاصی نداره.