خودم فکر می کنم چون این زنجیر با سرعت ثابت می چرخه و گشتاوری بهش وارد نمیشه می تونیم مجموع گشتاور هارو حول هر نقطه دلخواه برابر صفر قرار بدیم ،
ما نقطه ی تماس طناب با زنجیر رو انتخاب می کنیم
گشتاور وزن میشه MG R CosX که X زاویه انحراف زنجیر از حالت افقی هست و R هم شعاع
حالا می مونه محاسبه dm W^2 L که L اینجا مثل این میمونه که از بالا به حلقه نگاه کنیم (که بیضی میشه) و حول نقطه ای غیر از مرکز می چرخه که انتگرال گیری این رو نمی رونم (گشتاور ها در یکی از راستا ها هم دیگر رو خنثی می کنند)
و فکر می کنم زیگما گشتاور باید صفر شه که از این باید بشه تتا رو بدست آورد و حل کرد ؟
اگر معادله L رو بگین ممنون میشم !
