قسمت اول :
من از اون جایی که خودم بیشتر جونیور ساکر کار کردم سیستم های حرکتی مربوط به ساکر رو میگم به علاوه ربات هایی که تا حدودی میدونم
سیستم های حرکتی روبات فوتبالیست از نظر تعداد چرخ ها:
سه چرخ :
برای ربات های سبک وزن مناسبه و درصورت وجود مشکل مکانیکی تو شاسی روبات و خطا های کوچیک برنامه نویسی مشکل زیادی تو حرکت ایجاد نمیشه . اما قدرت و سرعت کمتری داره
چهار چرخ :
سرعت و قدرت بیشتری نسبت به ربات های سه چرخ داره اما در استفاده از اونها باید به محدودیت وزن هم توجه کرد. دقت برنامه نویسی و مکانیکی توی این سیستم خیلی مهم تره و در صورت وجود یه خطای کوچیک ممکنه مشکل زیادی ایجاد بشه . اما در لیگ وزن آزاد استفاده از چهار چرخ توصیه میشه.
سیستم های حرکتی روبات فوتبالیست از نظر نوع چرخ ها:
چرخ هایی که به طور معمول برای ربات ها استفاده میشن چرخ های معمولی (که فقط در یک راستا و دو جهت میتونن حرکت کنن) یا چرخ های omni directional (که در دو راستا و چهار جهت میتونن حرکت کنن) هستن.
استفاده از چرخ های معمولی اصلا در ربات های فوتبالیست توصیه نمیشن چون این روبات ها نیاز دارن که در تمام جهات حرکت کنن و با این چرخ ها دچار محدودیت خواهند شد .
چرخ های omni directional هم انواع مختلقی دارن که چرخ های ترنس ( خورشیدی) که طراحی شرکت لاندا تو خود کشور هست از همه انواع اونها میشه گفت مناسب تر و به صرفه تره
اینم یه نمای ساده از نحوه حرکت چرخ های ترنس در سیستم چهار چرخ
* از اونجایی که مطالب از تجربیات شخص خودم و یه سری تحقیقات نا کامله ممکنه کاستی داشته باشه که درین صورت عذر میخوام و اگه کسی میتونه تکمیلش کنه. مطالب بیشتری هم اضافه خواهد شد
من از اون جایی که خودم بیشتر جونیور ساکر کار کردم سیستم های حرکتی مربوط به ساکر رو میگم به علاوه ربات هایی که تا حدودی میدونم
سیستم های حرکتی روبات فوتبالیست از نظر تعداد چرخ ها:
سه چرخ :
برای ربات های سبک وزن مناسبه و درصورت وجود مشکل مکانیکی تو شاسی روبات و خطا های کوچیک برنامه نویسی مشکل زیادی تو حرکت ایجاد نمیشه . اما قدرت و سرعت کمتری داره
چهار چرخ :
سرعت و قدرت بیشتری نسبت به ربات های سه چرخ داره اما در استفاده از اونها باید به محدودیت وزن هم توجه کرد. دقت برنامه نویسی و مکانیکی توی این سیستم خیلی مهم تره و در صورت وجود یه خطای کوچیک ممکنه مشکل زیادی ایجاد بشه . اما در لیگ وزن آزاد استفاده از چهار چرخ توصیه میشه.
سیستم های حرکتی روبات فوتبالیست از نظر نوع چرخ ها:
چرخ هایی که به طور معمول برای ربات ها استفاده میشن چرخ های معمولی (که فقط در یک راستا و دو جهت میتونن حرکت کنن) یا چرخ های omni directional (که در دو راستا و چهار جهت میتونن حرکت کنن) هستن.
استفاده از چرخ های معمولی اصلا در ربات های فوتبالیست توصیه نمیشن چون این روبات ها نیاز دارن که در تمام جهات حرکت کنن و با این چرخ ها دچار محدودیت خواهند شد .
چرخ های omni directional هم انواع مختلقی دارن که چرخ های ترنس ( خورشیدی) که طراحی شرکت لاندا تو خود کشور هست از همه انواع اونها میشه گفت مناسب تر و به صرفه تره
اینم یه نمای ساده از نحوه حرکت چرخ های ترنس در سیستم چهار چرخ
* از اونجایی که مطالب از تجربیات شخص خودم و یه سری تحقیقات نا کامله ممکنه کاستی داشته باشه که درین صورت عذر میخوام و اگه کسی میتونه تکمیلش کنه. مطالب بیشتری هم اضافه خواهد شد
آخرین ویرایش توسط مدیر
