دو مطلب باید از هم تفکیک بشه 1- نیروی عکس العمل سطح 2- نیروی عکس العمل عمودی سطح ( N )
برای سطحی که اصطکاک دارد نیروی عکس العمل سطح برایند نیروی اصطکاک و نیروی عکس العمل عمودی (N ) است بنابراین نسبت به سطح مایل است بهتر است نیروی عکس العمل سطح را با N نمایش ندهیم بلکه مثلاً با R نمایش دهیم. از طرفی برای سطح بدون اصطکاک (مثال نردبان) نیروی عکس العمل و نیروی عکس العمل عمودی سطح با هم برابر و عمود بر سطح خواهند شد.