پاسخ : مختصات tnb
دستگاه مختصات tnb همون دستگاه مختصات قائم و مماسی ولی قائم و مماسی که ما به دست آوردیم و ازش استفاده میکنیم در دو بعدِ و فرض میشه که جسم روی یک مسیر روی صفحه حرکت میکنه... اما اگر جسم رو مسیری روی فضا حرکت کنِ و بخوام دستگاه قائم و مماسی رو پیاده کنیم، یک روابطش پیچیده میشه برای در راستای مماس (t) و قائم(n)...اما چون در فضا حرکت میکنیم مثل صفحه دیگه برداری که بر صفحه تشکیل دهنده توسط بردار های tو n محور z نیست،بلکه برداریِ که آن را با b نمایش میدند و به بردارش بردار بوسان می گویند.. این مطلب به درد المپیاد نمیخوره ولی اگر میخوای یاد بگیری باید به کتب دینامیک پیشرفته مراجعه کنی...