اگه مبدا محور دكارتيمون رو در هر لحظه روي يكي از اجسام بگيريم فاصله ي جسم ديگه از اين مبدا از فرمول زير به دست مياد
x=(v1+v2)t-0.5(a1+a2)t^2
از اين فرمول مشتق مي گيريم و برابر صفر قرار ميديم به دست مياد
t=(v1+v2)^2/(a1+a2)l
t را در فرمول قرار ميديم به دست مياد
lmax=(v2+v1)^2/((a1+a2)*2)l