نتایح جستجو

مقاومت مقاومت برای محدود کردن جریان الکتریکی به کار می رود. برای مثال استفاده از مقاومت به صورت سری با led جریان را محدود می کند. مقدار مقاومت بر حسب اهم اندازه گیری می شود و در معادلات با r نشان داده می شود. برای مقاومتهای زیاد از کیلو اهم استفاده می شود. مقادیر مقاومتها معمولاً توسط نوارهای...

با سلام و درود بر تمامی کاربران irysc ، با عرض پوزش به خاطر دیر کرد زیاد از حد ! امروز با مبحث الکترونیک ربات ها در خدمت شما هستم ؛ ولتاژ : ولتاژ اختلاف پتانسیل بین دو نقطه است ولی در الکترونیک معمولاً ولتاژ یک نقطه مطرح می شود و منظور اختلاف ولتاژ بین آن نقطه و نقطه مرجع است. نقطه مرجع...

روش های برنامه ریزی ربات [center:bc5a5ece65]4 روش مختلف در مورد نحوه برنامه ریزی ربات مطرح می شود [/center:bc5a5ece65] [center:bc5a5ece65][/center:bc5a5ece65] ربات شامل بخش های مختلفی مثلا سنسور هاست که این بخش ها ورودی های ربات هستند و قطعا باید در جایی پردازش شوند و مورد بررسی...

کنترل نقطه به نقطه (PTP Control) [center:1edb8fbbae][/center:1edb8fbbae] PTP control یا کنترل نقطه به نقطه معمولا زمانی مورد استفاده قرار می گیرد که مسیر حرکت حائز اهمیت نباشد در این روش ربات را به روشی برنامه ریزی می کنند که تنها رسیدن به مقصد مورد اهمیت است چنانچه در مقاله نحوه...

رباتیک و جایگاه آن در ایران مقدمه رباتیک علمی است که با هدف راحتی انسان و افزایش وقت مفید او به وجود آمده است . متاسفانه در کشور ما آن طور که شایسته است شناخته نشده است . در این مقاله سعی می کنیم به وضعیت ایران در علم رباتیک در ایران بپردازیم . بدین منظور ابتدا تاریخچه و تعریف مختصری از...

سعی می کنم پیدا کنم . متاسفانه بنده اطلاعی در این باره ندارم !!!

آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک علم آن چه هست را توضیح می دهد ، مهندسی چیزی را که هرگز نبوده خلق می کند . ریاضیات نه علم است و نه مهندسی بلکه ابزار است . فیزیک و شیمی علم است ولی مهندسی نیستند . رباتیک علم نیست بلکه مهندسی است . برای عالم بودن فقط به یک نوع استعداد یا هوش نیاز دارید . اما هوش...

ساختمان ربات [center:94570cd803][/center:94570cd803] 1. اندام های مکانیکی ربات: که شامل بازوهای پیوسته که به صورت لولا به هم متصلند و این مفصل ها به دو صورت عمل می کنند • دورانی (Revolute ) • منشوری (Prismatic) هر مفصل و بازو یک درجه آزادی را تشکیل می دهند (Degree of freedom) در نتیجه...

نحوه کنترل ربات [center:4cbdd7a6f8][/center:4cbdd7a6f8] یک نوع دیگر از تقسیم بندی ربات جهت کنترل که بسیار متداول تر می باشد: 1. کنترل غیر قابل بازخورد یا فیدبک(Non-Servo control) این نوع از کنترل ساده ترین نوع کنترل است که در حقیقت فیدبکی از خروجی به ورودی برگردانده نمی شود یک مثال خیلی...

سلام و ممنون که به انجمن خودت اومدی !!! دوستانی که می تونن تو پربار کردن مطالب کمکم کنند ، لطفا اعلام نمایند ! با تشکر - سید احسان ستاره دان

از کجا شروع کنیم؟! [center:bc8a504732][/center:bc8a504732] به نظر بنده ورود به عرصه رباتیک مشکل ترین مرحله می باشد به طور کلی رباتیک رشته ای میان رشته ای است با ترکیبی از رشته های مهندسی برق گرایشات الکترونیک و کنترل ، مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار. در...

رشدروز افزون دانش بشری انسانها را با دست آوردها و علوم جدیدی آشنا می‌سازدکه قبل از آن شاید تنها ریشه در تخیل داشت رباتیک یکی از تخیلات انسانیاست که کم کم پا به عرصه واقعیت نهاده و زندگی بشری را دست خوش تغییراتشگرفی خواهد کرد. [center:f2287e594d] قوانين رباتيك : کلمهربات اولین بار توسط Karel...

آموزش ساده رباتيك از ابتدا تا حركت ربات !!! [center:f3b0625116]به نام خدا [/center:f3b0625116] در این مجموعه تاپیک هايي قرار خواهند گرفت كه شما را با علم ربات سازي آشنا خواهند كرد. اين مطالب هر چند ساده ولي كامل و جامع مي باشند و اميد است رضايت خاطر شما را برآورده سازد! حتی اگر هیچ چیزی در...

زندگی همچون بادکنکی است در دستان کودکی که همیشه ترس از ترکیدن آن لذت داشتن آن را از بین میبرد . . .

اووووووووووووووووووووووووووووووووووه!!!! چه خبره اينجا !!!‌همتون كه ماشالله رته هاي زيره 100 اين!!! من تسليت خودمو مي گم ولي خدا رو شكر مي كنم كه رشته مورد علاقم قبول شدم!!!!

سلام حرفاي دوستان عاليبود ولي تجربه ي بنده اينه كه : تو آزمون هاي مرحله ايش شركت كنيد (اگه نكردين هم اشكالي پيش نمي آد) ولي تو جامع هاش حتما شركت كنيد!! راستي امسالو در نياوردم ولي سال پيش 5 تا سوال كنكور فقط درس ادبيات رشته رياضي شبيه سنجش طرح شده بود!!! اكثره معلما هم سوالاشو مي پسندن...

سلام به همگي !!! تبريك به بقيه دوستان :P همه رو برق مي گيره مارو چراغ نفتي گرفت!!!! :D بنده رشته رياضي با رتبه 5200 منطقه 2 رشته برق - مخابرات دانشگاه اروميه قبول شدم! التماس دعا

سلام من امسال كنكور دادم تو هر 2 كنكور آزمايشي هم شركت كردم ! سوالاي گزينه 2 عاليه ( شبيه كنكور!!!! ) ولي جامعه آماري قلم چي بهتره! البته امسال وضعش فرق كرده ( تو استان ما ) از هر كي مي پرسي مي گه : گزينه 2 ثبت نام كردم موفق باشين!!!