پاسخ : سوال از مبحث دینامیک
یه زاویه تتا در نظر بگیر نیرو در راستای y بنویس دقت کن نیرو اصطکاک می شه نیروی عمود بر سطح ضربدر میو.
بعد اف را پیدا کنید و ازش نسبت به تتا مشتق بگیرید و مساوی صفر بگذارید.
در مرحله آخر همه متغیر های تتا را با رابطه ی که از مشتق گیری بدست آوردید جایگزین کنید.