پاسخ : مشخص کردن نیرو ها در دینامیک
اول نیروهایی ک ب هر جسم وارد میشه رو جداگانه روی دو تا محور جداگانه بکشین ، بعدش ببینین این نیروهای وارد شده ب هر جسم با جسم دیگه در ارتباطه یا نه ، اگه در ارتباط بود نامگذاری مشترک کنین براشون و سپس همون شکل داده شده ( مثلا دو تا شکل رو هم رو ) بکشین و نیروهای کلی رو اینجا با نامگذاری ک قبلا کردین روش معلوم کنین و ب حل سوال بپردازین .
این قسمت رو نشرالگو سه بعدی خیلی خوب توضیح داده و با مثال حل کرده ، اگه دسترسی دارین توصیه میکنم تهیه کنین و مطالعه کنین .