پاسخ : سوالی از دینامیک
ربطی به حد نداره . ایشون فکر کنم یه جای کار توی محاسباتشون اشتباه کردن .
اینکه میگید وقتی t رو صفر بزاریم دیگه عبارتی برای حل کردن نداریم ، غلطه . اگه t رو صفر بزارید مسئله تبدیل میشه به مسئله آونگ مخروطی و خیلی راحت هم حل میشه . (اونگ مخروطی صفحه 104 کلپنر )
میشه...